Algunas casas del pueblo
La villa se encuentra situada en el extremo más occidental del valle de Arana, a 795 metros de altitud. Fue poblada durante el reinado de Fernando IV por los vecinos de las aldeas cercanas.
Los Gaona y sus sucesores, los Lazkano, trataron de extender sus señorías a San Vicente. Estas pretensiones fueron rechazadas por la reina doña Juana, en sentencia fechada el 23 de abril de 1505.
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